Впишем в ΔSDE полуокружность DFG. Центр О окружности лежит на катете SD, и касается сторон DE и SE. ΔSED вместе с полуокружностью DFG повернем вокруг SD. Тогда точка E опишет окружность, вписанную в ΔABC , то есть гипотенуза SE при вращении останется внутри пирамиды, кроме трех положений, когда SE совпадает с высотой боковых граней.
Т.е. сфера, образованная вращением полуокружности DFG, имеет единственную общую точку с каждой из боковых граней. Эта сфера касается основания пирамиды в точке D.
Центр вписанной в пирамиду ΔABC сферы лежит на высоте SD.
Решебник
по
геометрии
за 10 класс (Л.С.Атанасян, 2001 год),
задача №633
к главе «Разные задачи на многогранник, цилиндр, конус и шар».