

(По теореме о трех перпендикулярах О1А, О1В, О1С перпендикулярны к сторонам треугольника PQR).

(прямоугольные, где О1О
— общий катет, ОА=ОВ=ОС=R).
Тогда: точка О1 — центр вписанной окружности.
Вычислим радиус вписанной окружности:

По формуле Герона:


По теореме Пифагора из ΔОО1В найдем ОО1:

Источник:
Решебник
по
геометрии
за 10 класс (Л.С.Атанасян, 2001 год),
задача №583
к главе «Глава VI. Цилиндр, конус и шар § 3. Сфера».
Комментарии