При криволинейном движении тела (материальной точки) непрерывно изменяется направление вектора скорости. В каждой точке траектории вектор скорости направлен по касательной к траектории в данной точке. Поэтому даже равномерное движение (с постоянной по модулю скоростью) по криволинейной траектории есть движение ускоренное.

Движение тела по окружности характеризуется не только скоростью v, но и периодом обращения Т и частотой обращения п. Модуль скорости связан с этими величинами соотношениями:

где r — радиус окружности.

При равномерном движении тела по окружности вектор ускорения в любой ее точке направлен перпендикулярно вектору скорости к центру окружности. Поэтому его называют центростремительным ускорением. Модуль центростремительного ускорения а связан с величинами v, Т и п соотношениями:

Координаты тела, движущегося равномерно по окружности, зависят от времени так, что они через промежуток времени, равный периоду обращения, повторяют свои значения. То же относится к модулям и направлениям векторов скорости и ускорения.

основы динамики

4. Законы движения

5. Силы в природе и движения тел